晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮

撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受

三顾茅庐后著名的隆中对以及具有决定性意义的赤壁之战，帮助刘备（あおい輝彦 配音）称霸一隅，和强大的曹操（渡濑恒彦 配音）、孙权（柴田秀胜 配音）形成三足鼎立的格局。公元208年，诸葛亮（山口崇 配音）