杏奈がダンナーベースを出て行ってから3ヶ月が過ぎた…。3ヶ月前に大量発生した擬態獣との戦いは、ゴオ＆ミラの活躍によって終息を迎えつつあった。しかし、ミラは原因不明の病によって気を失うことが多くなっ

西暦2042年、地球上では突如現れた未知の巨大生物「擬態獣」と、世界各国で開発されていた巨大ロボット達との戦いが繰り広げられていた。　　日本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオ

　　横山光輝のSFロボット漫画の名作を３回目のテレビアニメ化。今回は未来世界を舞台とし、原作＝正編に対する“次世代ドラマ”的な趣向で作られた。かつての少年探偵・金田正太郎も現在は45歳、彼は有志の少年